不同约束下多产品报童问题解的比较研究

不同约束形式代表决策者不同的决策过程。传统多产品报童问题只考虑预算和能力等线性约束,而不涉及损失约束,显然有违真实的决策过程。为说明损失约束模型不同于预算约束模型的决策特点,通过算例对两个模型的解进行了分析和比较,总结了各自的决策特点。预算约束模型参照基于预算边际效用删除法和一般迭代方法(GIM法)求解。损失约束模型应用基于损失边际效用排序的删除法与线性近似规划法求解。另外对GIM法中衡量误差的公式作了修正。     

考虑区域约束的预应力型钢混凝土梁受弯承载力研究

为研究预应力型钢混凝土框架梁中型钢对混凝土约束作用及对梁承载力的影响,对前期有黏结预应力型钢混凝土框架试验进行研究。研究发现型钢能有效地约束预应力型钢混凝土框架梁中核心混凝土变形,改善受压混凝土破坏时的脆性性能,提高梁的受弯承载力。在此基础上,提出将预应力型钢混凝土框架梁作为压弯构件,参照文献的区域约束混凝土理论,在叠加基础上考虑约束混凝土的额外强度来计算梁的受弯承载力;提出考虑区域约束影响的承载力计算方法,计算结果与试验试件极限状态受弯承载力对比,计算值与试验值比值的平均值为0.98,吻合较好。     

具有非线性等式约束的故障诊断集员滤波器设计

为了解决具有非线性等式约束的故障诊断问题,提出集员滤波器的设计方法,该方法不仅可以对故障程度进行估计,有效检测出故障,还能解决运行系统中要求的100%包含真实最小域的需要,判定出故障类型.首先对非线性等式约束线性化,通过S-过程方法和线性矩阵不等式方法设计集员滤波器;而后用Finsler引理把非约束状态下的集员滤波投射到约束表面,得到状态约束下的集员滤波器;最后运用递归优化算法对集员滤波器进行优化.数值仿真说明了该方法的可行性和有效性.     

具有能力约束的供应链系统模型

针对包含一个供应商、一个制造商和一个经销商的三级供应链系统进行研究,并依次将系统中的成员称之为首级、中间级和尾级.在相关文献研究的首级和尾级具有能力约束的供应链系统联合批量模型的基础上,建立了一个中间级具有能力约束的三级供应链系统的联合批量模型,并提出了基于推拉混合规则的新的动态规划算法,可在多项式时间求解供应链系统中各个层级的最优决策批量,并通过相关定理的证明保证了算法能够求得全局最优解.最后通过算例分析对上述方法进行了阐述.     

两种智能值排序启发式研究

为提升约束满足问题求解效率, 对最受推崇的智能值排序启发式Look-ahead 和Survivors-first 进行深入研究。比较两种值排序启发式在常规和自适应两种环境下的效率表现。结果显示, 在多数问题类上, 常规情况下Survivors-first效果更好, 而在自适应环境下效率有所下降; 在不同环境下使用不同启发式可提升约束满足问题求解效率。     

基于相似系数的双资源单元构建问题的研究

单元制造能够结合工作车间方式的灵活性和流水线方式的高效率,同时也能以近似刚性流水线的成本来生产多品种少批量产品,因此它成为现代企业的宠儿。今在文献回顾的基础上,总结了目前研究存在的问题,构建了以相似系数为基础的双资源约束的单元构建模型,并将应用提出的数学模型与文献中的案例进行对比分析,发现5个对比案例在Voids和EEs两个指标上都优于以往的文献结果,从而证明了所提模型的有效性。     

预算约束情形下新产品报童问题的一次性决策研究

主要运用一次性决策理论研究预算约束下新产品的报童问题。首先提出了约束条件下的一次性决策问题,并指出了有约束条件下与无约束条件下一次性决策问题的焦点之间的区别。然后研究预算约束情形下短生命周期的新产品报童问题,说明带有约束条件的一次性决策问题的决策过程,并与无约束的报童问题进行了比较。     

蚁群算法求解离散最小约束去除问题

摘要： 引入蚁群算法解决最小约束去除运动规划问题,在求解过程中对蚁群算法的启发函数以及信息素更新策略进行改进,使其不再易于陷入局部极值并适合求解该问题.仿真实验结果表明,该算法在解的质量和收敛速度上优于精确搜索与贪心算法.     

基于运动微分约束的机器人纵横向路径规划研究

传统机器人路径规划方法未解决机器人和局部路径连接处的运动微分约束问题;且可选路径均为近似结果,影响路径规划结果。为此,提出基于运动微分约束的机器人纵横向路径规划方法。利用微分约束设计纵横向协同三层规划方法,在进行局部规划的过程中,依据运动微分方程形成一段时间内的可行路径;在运动微分约束下,采用机器人与障碍物间的相对距离以及相对速度规划策略实现纵向规划,引入预瞄思想实现横向规划。按照纵横向规划结果及全局路径曲率设计纵横向综合控制器,使机器人实际运行路径与规划路径相同,以此实现机器人在复杂环境中的整体规划。实验结果表明,所提方法能够避开障碍物,规划路径短,机器人运行路径和规划路径偏差小。     

约束状况对混凝土结构抗火性能影响的数值分析研究

根据国内外混凝土结构火灾实验的研究结果,结合作者之前的工作基础,利用数值模拟手段探讨了混凝土构件的约束状况对其抗火性能的影响,这些影响包括对温度场、饱和度、蒸汽压力、损伤、应力等。较全面地阐释了材料内部在火灾中发生的现象及其背后原因,为混凝土结构防减灾设计研究提供更多的借鉴。